控制计算机：控制管理系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及别的类型CPU。
示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。
传感器接口：用于信息的自动检验测试，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 近几年不仅在工业方面普及应用机器人，现在随着饮食业的持续不断的发展，工业机器人也逐步的在饮食业中应用起来，人们称它为“机器人食品制造”。目前，在初级食品和二级食品的工艺流程中机器人都得到了应用。 虽然食品制造机器人与其他领域的工业机器人相比，食品制造的机器人的技术相对发展比较缓慢，但食品机器人已然浮现在饮食业的所有有阶段，有甚者已然浮现在了厨房里。食品制作的完整过程中应用机器人主要在其中几个方面。 首先就是，食品制造机器人能改善家禽、和乳制品工厂的制作。如可以喂养家禽、收集分拣蛋类、和给家禽挤奶。其次，就是宰杀家禽。机器人能自动化的切割肉类以及对肉类来加工。不仅仅在初级加工上，
工业机器人是智能制造领域最具代表性的产品 工业机器人，通常是指面向制造业的多关节机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，大多数都用在代替人工从事柔性生产环节。它融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的尖端技术，是智能制造领域最具代表性的产品。 “快速成长”＋“进口替代”是现阶段中国工业机器人产业最重要的两个特征 国内制造业智能化改造需求旺盛，中国已连续6年成为工业机器人的最大消费市场，并仍处于快速成长阶段， 2017年中国工业机器人销量约为13.8万台，同比2016年增长了58.5％。与韩国、日本等国家相比，我国制造业的工业机器人密度仍较低，预计未来5－8年间，中国工业机器人销量的平均增速将超过20％。目前我国乃至
工业机器人具有拟人化、可编程、适用性广等特点。近年来，随着科学技术的加快速度进行发展，以及一系列支持发展人机一体化智能系统的政策措施的推进，工业机器人的身影已经频繁出现在各行各业当中，并发挥着重要的作用。近日，工信部公布了2020年我国机器人行业运作情况。多个方面数据显示，2020年全年，全国工业机器人完成产量23.7万台，同比增长19.1%。从数据可见，2020年中国工业机器人得到了更加快速的发展。 回顾2020年，工业机器人在制药行业也频频登场，其在检测、灌装、分拣、无菌转运、医药物流仓储等工序上都有所应用，且工作效率更加高，精度更准，有效保障了药品的生产，也减少了人力成本，降低了劳动力强度。 从工业机器人在制药领域的应用现状来看，目
随着我国机器人市场的爆发式增长，紧抓机遇实现产业化成为目前最重要的问题。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进的技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展非常迅速，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 中国工业机器人经历了近30年的发展，已进入了产业化初期阶段，取得多项令人鼓舞的成果，如何抓住我国对工业机器人需求量激增的机遇，实现工业机器人产业的规模化，仍有许多问题值得思考。 (1)国内机器人产业化存在制约瓶颈。 关键元部件依赖进口，特别是在高性能交
1、自由度 机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度（Degree of Freedom），由DOF简写表示。目前工业机器人采用的操控方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线控制，由控制器统一控制并协调工作。 在目前的工业应用中，用得最多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人，轴数的选择通常取决于具体的应用；在工业领域中以六轴机器人应用最为广泛。 2、关节 即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。精密减速机是其运动的核心部件，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，以此来降低转速，增加
机器人控制管理系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的重要的因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用起来更便捷等特点。目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术使得对机器人生产线的监控、诊断和管理更方便快捷。 机器人焊接目前已大范围的应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。丰田公司将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术能提高焊接质量，甚至试图用它来代替某些弧焊作业，同时，在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司推
逐利是商人的天性，但国产工业机器人近来频频爆出的“低价产品”不禁令人惊呼，这一些企业不用赚钱吗？还是准备“曲线救国”，先抢占市场再填满腰包？亦或是，低价者春天已来？ 低价狂欢 去年以来，国产机器人本体厂商价格战正式打响。2017年年底，伯朗特推出六轴机器人裸机28500元，随后，尔必地推出28000元的六轴机器人，广州启帆协作机器人定价39000元，天太机器人3000元以内的SCARA机器人，慧灵科技8000元以内的协作机械臂…… 除了六轴，火爆仓储物流领域的AGV机器人“战况”同样激烈，一直以来，AGV机器人的价格在几十万到一百多万不等，然而，目前已有公司表示要将AGV机器人的价格降到3万元以内。 今年7月，深圳聚友精密机械有
国家主席习今年在两院院士讲话中提及，“机器人革命有望成为第三次工业革命的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局”，他希望“把我国机器人水平提升上去，而且要尽可能多地占领市场”。 11月5日在上海举办的第三届中国机器人高峰论坛上，工业与信息化部装备工业司副司长王卫明透露，依照上述讲话精神，工信部考虑从八大方面加强行业管理，进一步推进机器人产业高质量发展： 组织制定我国机器人产业路线图以及机器人产业“十三五”规划； 按照战略性新兴起的产业标准化发展规划的要求稳步推进机器人行业标准的编制工作。 加大对机器人产业的支持力度，支持重点行业用工业机器人及其关键零部件的研发、产业化和示范应用的同时，在明年
技术及应用 (刘军,郑喜贵)
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